机器人围栏与AGV小车协同:车间隔离网构建动态安全边界
2025-11-06
车间隔离网
在智能工厂场景中,机器人围栏与AGV小车的协同作业已成为提升效率的关键,而车间隔离网作为物理安全的核心载体,其设计需兼顾动态路径规划与人员防护需求。
AGV小车通过激光导航或视觉识别实现自主移动,但传统固定式车间隔离网易限制其灵活路径。新型模块化设计通过可调节高度、角度的网片结构,既能划分机器人作业区,又可预留AGV通行通道。例如,在汽车焊装车间,隔离网采用弧形转折设计,使AGV沿预设曲线轨迹安全穿行,避免与机械臂作业区重叠。
同时,车间隔离网需集成传感器实现安全联动。当AGV接近隔离边界时,网体上的压力传感器触发减速指令,配合视觉识别系统实时调整路径。这种动态交互设计,既保障了机器人作业的连续性,又降低了人员误入风险。
随着柔性制造需求增长,车间隔离网的标准化与可扩展性将成为AGV协同作业的重要支撑,为智能工厂的安全运行提供基础保障。
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